Régulation de régime moteur

Bonsoir.
Après avoir regardé mais aussi écouté la vidéo de Ponyman http://jdatain.free.fr/forum/viewtopic.php?t=5508&highlight=
je me pose des questions sur la régulation du régime moteur.
Si on écoute bien le son, on se rend compte que le tracteur est toujours en train d'accélérer puis de ralentir. J'ai déjà entendu ce phénomène sur d'autres petits gris diesel. Quelqu'un peut-il donner une explication et un remède éventuel ?
Après avoir regardé mais aussi écouté la vidéo de Ponyman http://jdatain.free.fr/forum/viewtopic.php?t=5508&highlight=
je me pose des questions sur la régulation du régime moteur.
Si on écoute bien le son, on se rend compte que le tracteur est toujours en train d'accélérer puis de ralentir. J'ai déjà entendu ce phénomène sur d'autres petits gris diesel. Quelqu'un peut-il donner une explication et un remède éventuel ?